フランス語で、自転車のことをベロ（velo）と呼ぶため、タイヤが24インチ以下の自転車をミニベロ(minivelo）と呼ぶようになった。

子供用自転車のように、単純に小さい自転車のことはミニベロとは呼ばない。

折りたたんで持ち運べるタイプや、ステップのついたキックボードのようなタイプなど、さまざまなタイプが存在する。

値段はノンブランドの安いものから、高級品では100万円を越すものまである。

タイヤが小さいため、もちろん高速走行やアウトドア仕様には不向きだが、輪行などの持ち運びには最適。旅先でポタリングを楽しむのにばっちり。